Inicialmente conhecido por Largo do Aterro ou das Carroças, resultou precisamente de um aterro feito no final do século XIX, com o propósito de retirar o intenso trânsito de carroças junto à praia, para transporte de peixe. Após a sua construção, o peixe passou a ser carregado em burros desde a praia, sendo depois transferido para as carroças nesta zona. O aterro foi também aproveitado para construção do Quartel dos Bombeiros Voluntários
À época, este local era considerado como uma zona dos subúrbios da Vila, sem que ali existisse qualquer outra edificação. Numa fase mais recente, próxima dos finais dos anos 70, viria a ser remodelado, permitindo maior eficiência na circulação. Em 1978, por deliberação da Câmara Municipal, receberia o nome de Largo dos Bombeiros, numa clara e reconhecida homenagem à corporação centenária ali sedeada.
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Bombeiros Voluntários de Sesimbra (artigo Associativismo in Sesimbra eventos. Sesimbra: CMS, 2006. N.º 2, p. 18)
Fonte:
Pitôrra, Paulo… [et al].”O Que Veio à Rede… : Vocabulário, Alcunhas e Topónimos de Sesimbra”; [ilustração de capa e gravuras João Pereira], Câmara Municipal de Sesimbra, [2001], Colecção (Livros de Sesimbra).