A artéria foi construída no século XX, ocupando a zona de praia que bordejava a vila. A sua construção obrigou à demolição de vários edifícios, tais como a antiga fábrica de conservas Nacional e arraiais das armações de pesca.
A nova via, cujo traçado ia desde a Fortaleza de Santiago à Rua D. Afonso Henriques, foi concluída em 1936, tendo sido denominada de Esplanada do Atlântico.
Posteriormente, devido ao ciclone de fevereiro de 1941, foi destruída.
A designação toponímica inicialmente atribuída foi posteriormente alterada para Avenida Henrique Tenreiro, presidente da Junta Autónoma da Casa dos Pescadores, na sequência do apoio prestado ao setor da pesca após o referido ciclone de 1941.
Após a Revolução de 25 Abril de 1974 foi-lhe atribuída a atual designação.
Pontos de Interesse:
Praia de Sesimbra;
Sociedade Musical Sesimbrense;
Sana Sesimbra Hotel.
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A Esplanada do Atlântico (António Reis Marques in Sesimbra acontece. Sesimbra: CMS, 2008. N.º 28, p. 28-29)
Fonte:
Fotografia no topo: Mural comemorativo da Revolucão dos Cravos. Coleção de António Paixão Esteves, Centro de Documentação do 25 de Abril.


