As armações foram importantes artes de pesca que subsistiram durante séculos e operaram em Sesimbra até aos anos 60.

Eram compostas por um complexo conjunto de redes e cabos, sustentado por um não menos complexo sistema de âncoras ou ferros, afirmando-se assim como um dos mais perfeitos aparelhos de pesca, apesar de difícil montagem.

Tinham grande importância na economia local, não só pelo volume de pescado mas também porque delas dependiam direta e indiretamente muitas famílias. A companha de cada armação era composta por aproximadamente 50 homens.

O sistema ultimamente utilizado pelas armações de Sesimbra era designado como sistema “valenciano”. As armações “à valenciana” substituíram as anteriores “armações redondas” que, por sua vez, derivaram dos “acedares”, que, segundo o historiador Fernando Pedrosa, terão sido inventados em Sesimbra, em finais do século XV, por adaptação das almadrabas atuneiras que aqui existiam, exploradas por armadores sicilianos.

Numa escritura de 1557 este local de armação encontrava-se concessionado ao armador Francisco Mendes.

A Armação do Cavalo tinha a sua localização geográfica em frente ao Forte de S. Teodósio (Forte do Cavalo) e esteve concessionado à empresa Soares & Pólvora.

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